Software Engineer System Integration (w/m/d)

About the role

### Ihre Aufgaben Sie begeistern sich für Robotik, systemnahe Softwareentwicklung und die Integration komplexer Hardware‑Software‑Systeme und möchten an innovativen Lösungen im Bereich humanoider Robotik mitarbeiten- Bei Brunel haben Sie die Möglichkeit, sich bei namhaften Kunden kontinuierlich weiterzuentwickeln - und das branchenübergreifend. Bewerben Sie sich bei Brunel und erleben Sie mit uns die Vielfalt des Engineerings als Software Engineer System Integration (m/w/d). * Entwicklung und Integration von Software‑Schnittstellen für humanoide Robotersysteme mit Schwerpunkt EtherCAT‑basierter Aktuatorik * Unterstützung beim Bring‑up von EtherCAT‑Systemen sowie Inbetriebnahme und Validierung neuer Hardware‑ und Aktuatorkonfigurationen * Entwicklung von ROS2‑Nodes zur Verarbeitung von Joint‑State‑, Sensor‑ und Prozessdaten * Erstellung und Pflege von URDF‑ und xacro‑Modellen zur Abbildung von Robotersystemen in Steuerung und Simulation * Entwicklung systemnaher Softwarekomponenten in C++17 sowie Nutzung von Python für Tools, Testautomatisierung und Debugging * Zusammenarbeit mit interdisziplinären Teams in den Bereichen Software, Hardware und Systemintegration ### Ihre Qualifikationen * Abgeschlossenes Studium im Studiengang Informatik, Elektrotechnik, Robotik oder vergleichbarer Abschluss notwendig * Einschlägige Erfahrung in der Softwareentwicklung, idealerweise im Bereich Systemintegration oder Embedded Systems erforderlich * Fundierte Kenntnisse in C++ sowie Python für systemnahe Anwendungen sowie Erfahrung mit EtherCAT‑Systemen oder industriellen Kommunikationsprotokollen notwendig * Kenntnisse in ROS2 sowie im Umgang mit Robotik‑Frameworks von Vorteil * Erfahrung mit URDF/xacro und Simulation von Robotersystemen wünschenswert * Verhandlungssichere Deutsch- und Englischkenntnisse notwendig ### Ihre Vorteile * Unbefristeter Arbeitsvertrag * Hauseigener ver.di-Tarifvertrag * Jahressonderzahlung * 30 Tage Urlaub * Gleitzeitkonto * Sozial- und Zusatzleistungen (VWL) * Individuelle Förderkonzepte und Weiterbildungen * Remote Anteil * Zuschuss zum Jobticket * Corporate Benefits Programm ### Dafür steht Brunel Brunel ist ein führender Engineering‑ und IT‑Dienstleister für Unternehmen im Hochtechnologie‑Umfeld. Mit über 35 Standorten in der DACH-CZ-Region und einem Netzwerk von 2.000 hochqualifizierten Ingenieur:innen, Informatiker:innen, Techniker:innen und Manager:innen unterstützt Brunel Kunden bei der erfolgreichen Umsetzung komplexer und zukunftsweisender Projekte. Das Leistungsportfolio reicht von Entwicklung, Konstruktion und Testing bis hin zu Projekt‑, Programm‑ und Management‑Support. Spezialisierte Solutions Hubs und Entwicklungszentren ergänzen das Angebot durch skalierbare und technologisch anspruchsvolle Lösungen, Industry Business Units sorgen für relevante Branchenexpertise. Brunel steht für die Verbindung von Technologie, Expertise und Umsetzungskraft und schafft mit maßgeschneiderten Projekt- und Personallösungen nachhaltigen Mehrwert für Kunden und interessante Karrieremöglichkeiten für Spezialist:innen.

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