Développeur(euse) embarqué senior

About the role

En tant que Développeur(euse) embarqué senior chez Vention... Vous serez responsable de la couche technique qui fait le pont entre le matériel et le logiciel : vous concevrez les composants temps réel, l'architecture des services Linux et les API qui permettent à nos clients d'étendre la plateforme. Vous travaillerez sur l'ensemble de la pile d'un produit Linux embarqué, des interfaces périphériques bas niveau jusqu'aux contrats d'API versionnés. Ce poste est idéal pour quelqu'un qui apprécie une responsabilité technique approfondie, de l'interfaçage matériel à une architecture logicielle propre, qui sait travailler de manière autonome et qui souhaite faire progresser les ingénieurs qui l'entourent. Ce que vous ferez : Concevoir et implémenter des composants temps réel de contrôle de mouvement et de communication en C++ moderne, avec un fort accent sur le déterminisme, la latence et la sécurité Développer et maintenir des microservices Python (FastAPI, MQTT, services d'orchestration) fonctionnant sur des systèmes Linux embarqués Concevoir et maintenir des API gRPC et des contrats de service Protobuf afin d'assurer une communication robuste et versionnée entre les composants temps réel, les services système et les clients externes Définir et faire respecter des frontières architecturales claires entre les charges de travail C++ temps réel et les services Python/Linux de plus haut niveau Concevoir et maintenir des API (C++ et Python) permettant aux clients et partenaires de développer des applications sur la plateforme MachineMotion Prendre en charge l'architecture des services Linux (systemd, réseau, permissions, accès aux périphériques, observabilité, journalisation, stratégies de watchdog) Diriger les stratégies de packaging Debian et de mise à jour OTA, incluant la gestion des dépendances, l'épinglage des versions, les garanties de compatibilité et la sécurité des retours arrière Améliorer la robustesse du système grâce à l'analyse des modes de défaillance, la journalisation structurée, la surveillance de l'état de santé et l'isolation des services Déboguer des problèmes complexes à l'aide de journaux, de captures de paquets, d'instrumentation matérielle (oscilloscope, analyseur logique) et de diagnostics au niveau système Contribuer aux pipelines CI/CD, aux tests de régression automatisés et à la maintenabilité à long terme Encadrer les ingénieurs à travers des revues de code, des discussions architecturales et l'application des bonnes pratiques Ce que vous apportez à l'équipe Nous recherchons des compétences, de la réflexion et des expériences qui vous aideront à réussir dans ce rôle - mais nous savons aussi que plusieurs types de profils peuvent réussir. Si ce que vous lisez vous enthousiasme et que vous pensez être un bon fit, nous vous encourageons à postuler, même si vous ne remplissez pas toutes les exigences. Vous apporterez : Licence en Informatique, Génie Informatique/Électrique ou dans un domaine quantitatif connexe (Master apprécié) 10 ans ou plus de contributions à des logiciels en production au sein d'équipes de développement produit Maîtrise du C++ moderne (C++17 ou ultérieur) et de Python au niveau d'utilisation quotidienne, pas seulement une familiarité Connaissance approfondie de la pile Linux : systemd, réseau, packaging, mécanismes IPC (mémoire partagée, sockets, TCP/IP, MQTT) Expérience pratique avec les périphériques embarqués (GPIO, ADC/DAC, PWM, DMA, horloges, interruptions) et les protocoles associés (I²C, SPI, UART, CAN, RS-485) Expérience dans la conception de systèmes réactifs et déterministes où la latence et la prévisibilité sont essentielles Compréhension de la conception de systèmes distribués et des compromis qui en découlent Un fort sens des responsabilités sur l'ensemble du cycle de vie logiciel, de la conception au support en production Atouts: Expérience avec Yocto, BuildRoot ou la construction de distributions Linux personnalisées Expérience avec Linux temps réel (PREEMPT_RT) ou un RTOS Historique de livraison et de maintenance d'API publiques Expérience en contrôle de mouvement, robotique ou automatisation industrielle Capacité à lire des schémas électriques et des layouts de circuits imprimés Systèmes de mise à jour OTA pour des dispositifs embarqués déployés sur le terrain Ce que nous offrons Cheminement de carrière : De réelles possibilités d'évolution grâce à des plans de développement personnalisés, des évaluations biannuelles et un programme de mentorat. Développement professionnel : Formations continues sur la gestion de la performance, le leadership inclusif, la construction d'équipes performantes et la rétroaction constructive. Diversité et inclusion : Revues d'équité salariale, politiques inclusives et groupe-ressource pour les femmes offrant mentorat, réseautage et sessions d'apprentissage trimestrielles. Travail hybride : Profitez de la flexibilité de notre modèle hybride vous permettant de travailler de la maison certains jours. Engagement communautai

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