Masterarbeit Modellbasierte Bewertung des Einflusses von physikalischen Unsicherheiten für ein Zweirad

About the role

Die Entwicklung von Regel- und Assistenzfunktionen im Bereich E-Bike erfolgt meist modellbasiert. Die typischerweise verwendeten Zweiradmodelle beinhalten zahlreiche Parameter, welche die Funktionsentwicklung erschwert. Die Aufgabe besteht darin, in Simulation ein geeignetes Systemmodell zu erstellen und mit Hilfe von Methoden der Uncertainty Quantification den Einfluss der Modellparameter systematisch zu analysieren. Während deiner Masterarbeit eignest du dir das Thema umfassend an und erstellst ein geeignetes Zweiradmodell in MATLAB/Python, das du präzise parametrierst. Anschließend adaptierst und implementierst du die intrusive polynomielle Chaosentwicklung (PCE) in MATLAB/Python, um den Einfluss von Modellparametern auf die Modellzustände systematisch zu untersuchen. Deine erarbeiteten Ergebnisse sicherst du experimentell am vorhandenen Zweirad-Prototyp ab. Im weiteren Verlauf entwirfst und testest du in Simulation einen Regler, der das Zweirad robust entlang einer vorgegebenen Fahrspur führt, selbst unter Annahme von Parameterunsicherheiten. Zusätzlich ermittelst du durch eine globale Sensitivitätsanalyse die relevantesten Parameter des Modells. Ausbildung: Masterstudium im Bereich Ingenieurwissenschaften wie Automatisierungs- und Regelungstechnik oder vergleichbar Erfahrungen und Know-how: in der Regelungstechnik und Signalverarbeitung; Kenntnisse in Fahrdynamik, MATLAB/Simulink, Python Persönlichkeit und Arbeitsweise: du gehst deine Aufgaben strukturiert und eigenverantwortlich an Arbeitsalltag: deine Präsenz vor Ort ist erforderlich Sprachen: sehr gutes Deutsch und Englisch Beginn: nach Absprache Dauer: 6 Monate Das Thema kann auch als Fachpraktikum vergeben werden. Voraussetzung für die Abschlussarbeit ist die Immatrikulation an einer Hochschule. Bitte füge deiner Bewerbung deinen Lebenslauf, deinen aktuellen Notenspiegel, die Prüfungsordnung sowie ggf. eine gültige Arbeits- und Aufenthaltserlaubnis bei. Vielfalt und Inklusion sind für uns keine Trends, sondern fest verankert in unserer Unternehmenskultur. Daher freuen wir uns über alle Bewerbungen: unabhängig von Geschlecht, Alter, Behinderung, Religion, ethnischer Herkunft oder sexueller Identität. Du hast fachliche Fragen zum Job? Stefan Grodde (Fachabteilung) +49 711 811 49425 Kevin Schmidt (Fachabteilung) +49 711 811 21930 Work #LikeABosch beginnt hier: Jetzt bewerben!

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