Robotics Software Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation
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Agile Robots Se · Stuttgart, GermanyFull-timeUnknown1w ago
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Responsibilities
- Robotiksoftware: Entwicklung von Steuerungs-, Bewegungs- und Ablauflogik für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte in C++ und Python.
- Systemintegration: Zusammenführung von Wahrnehmung, Sensorik und Steuerung zu einem funktionierenden Roboterverhalten.
- Simulation: Aufbau und Nutzung von Simulation und virtueller Inbetriebnahme, um Konzepte vor dem Hardwareaufbau zu validieren.
- Angewandte KI: Einsatz von Methoden des maschinellen Lernens oder der Bildverarbeitung dort, wo sie die Machbarkeit oder Leistung einer Lösung messbar verbessern.
- Inbetriebnahme: Software-Bring-up, Test und Fehlersuche auf realer Hardware gemeinsam mit dem Hardware-Engineering.
- Wiederverwendbare Komponenten: Aufbau wiederverwendbarer Softwarebausteine und Werkzeuge, die über einzelne Proof-of-Concepts hinaus nutzbar sind.
- Essential Skills
- C++ und Python: Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksoftware in C++ und Python.
- Robotik-Middleware: Praktische Erfahrung mit ROS/ROS2 oder vergleichbarer Robotik-Middleware.
- Robotergrundlagen: Solides Verständnis von Kinematik, Bewegungsplanung und Steuerung von Robotern.
- Integration: Erfahrung in der Einbindung von Sensorik und Wahrnehmung in funktionierendes Roboterverhalten.
- Simulation: Erfahrung mit Simulationsumgebungen wie Gazebo, Isaac Sim oder vergleichbar.
- Beneficial Skills
- Angewandtes ML / CV: Erfahrung mit maschinellem Lernen oder Bildverarbeitung in angewandten Robotik- oder Automatisierungskontexten.
- Echtzeitsoftware: Erfahrung mit performanz- oder echtzeitkritischer Software.
- Virtuelle Inbetriebnahme: Erfahrung mit virtueller Inbetriebnahme industrieller Anlagen.
- Industrieroboter: Vertrautheit mit Schnittstellen gängiger Industrieroboter.
Benefits
Eine verantwortungsvolle Rolle mit entsprechender Ownership, in der wir deine Erfahrungswerte schätzen und mit der du unser weiteres Wachstum mitgestaltestEin abwechslungsreicher und zukunftsträchtiger Aufgabenbereich im Kontext verschiedenster KundenprojekteSehr gute Entwicklungsmöglichkeiten im Rahmen des anhaltenden Wachstums unserer GesellschaftTätigkeit in einer aufstrebenden, zukunftsorientierten Branche und im dynamischen High-Tech-Umfeld bei einem solide finanzierten, internationalen UnternehmenEin tolles Arbeitsumfeld in einem interdisziplinären, internationalen Team mit insgesamt 60+ NationalitätenEin Corporate-Benefits-Programm, das die Themen Gesundheit, Mobilität und Learning mit 100 € netto pro Monat abdecktModerne Büroräumlichkeiten am Isarhochufer mit Dachterrassenblick über München, kostenlose Getränke und Obst sowie regelmäßige Company Events tragen zu einer guten Arbeitsatmosphäre bei
Additional Information
About the role Die Industrial Automation & Robotic Applications Department von Agile Robots sucht einen Robotics Software Engineer (m/f/d) Industrial Robotics & Automation , der die Software für neue Robotik- und Automatisierungskonzepte entwickelt und diese in Proof-of-Concepts überführt.
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